項目需求

某工廠出入庫環節需對大量紙箱進行拆垛。現場紙箱有很多種類，存在多種紙箱混合碼放的情況。3D視覺系統需要穩定地生成當前堆疊式紙箱或紙箱組合的位置，并引導機器人完成抓取

工作流程

梅卡曼德3D視覺引導紙箱拆垛采用3D視覺系統穩定生成當前垛型待抓取紙箱或紙箱組合的位姿，引導機器人完成抓取。

解決方案

1、 選用工業級3D相機Mech-Eye DEEP ，超大視野和超大景深，能夠對表面扎帶、圖案的紙箱生成高質量點云數據；超大視野、超大景深，可應對滿垛尺寸為1200×1000×1910mm的垛型

2、 支持現場數十種紙箱及來料不同垛型

3、 識別紙箱朝向（橫向、縱向），智能規劃紙箱或紙箱組合的抓取及放置策略

4、 支持垛型校驗，計算來料紙箱數量，便于客戶庫存管理

5、 運動仿真+碰撞檢測，規避多抓過程中可能發生的干涉，引導機器人穩定抓取

梅卡曼德3D視覺引導紙箱拆垛 項目現場圖

紙箱點云圖

應用成果：

梅卡曼德3D視覺引導紙箱拆垛實現自動化拆垛，大幅提升場內物流周轉效率；抓取穩定，助力企業穩定生產