項目需求

密煉分為母煉和終煉。母煉后的膠塊需放置于輸送線上轉(zhuǎn)運至密煉機進行終煉。人工搬運效率低、強度大，客戶希望通過引入AI+3D視覺技術(shù)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。膠塊層層堆疊、表面覆蓋有透明薄膜，現(xiàn)場環(huán)境光線復(fù)雜，對于3D相機成像能力要求高。

工作流程

AI+3D視覺對層層堆疊的橡膠塊進行高精度定位，引導(dǎo)機器人依次抓取并放置于輸送線上。

解決方案

1、選用Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機精度高，可對乳白色且表面覆有透明薄膜的膠塊高質(zhì)量成像

2、3D相機視野大，完整覆蓋大尺寸料筐

3、先進3D視覺及深度學(xué)習(xí)算法，精準分割緊密貼合的膠塊，生成膠塊準確位姿信息

4、支持混料生產(chǎn)，視覺工位無需調(diào)整產(chǎn)線部署即可快速換產(chǎn)，滿足柔性化生產(chǎn)需求

5、通過“AI+機器人”完成大重量膠塊轉(zhuǎn)運，提升產(chǎn)線生產(chǎn)效率及自動化水平

 AI視覺引導(dǎo)橡膠塊拆垛項目現(xiàn)場圖

相機視野圖

應(yīng)用成果：

實現(xiàn)自動化拆垛，大幅提升場內(nèi)物流周轉(zhuǎn)效率；抓取穩(wěn)定，助力輪胎企業(yè)穩(wěn)定生產(chǎn)。