項目需求

某大型藥企在國內(nèi)生產(chǎn)西林瓶、安瓿瓶等藥品容器，這些容器會用透明薄膜進(jìn)行成組包裝。為了送入洗瓶與灌裝生產(chǎn)線，需要先將其拆垛。然而，人工拆垛的效率較低，且可能會帶入塵?；蛭⒘＃瑥亩绊戃囬g的潔凈度。由于膜包表面透明且具有反光特性，且膜包之間緊密相貼，傳統(tǒng)的自動化拆垛方案難以奏效。

工作流程

梅卡曼德3D相機(jī)引導(dǎo)透明藥品膜包拆垛采用AI+3D視覺系統(tǒng)識別托盤上的藥品膜包，引導(dǎo)機(jī)器人抓取并放置到輸送線，完成拆垛任務(wù)。

解決方案

1、選用工業(yè)級3D相機(jī)Mech-Eye DEEP ，超大視野和超大景深，輕松應(yīng)對大垛型來料。

2、自主研發(fā)的AI成像算法能夠處理膜狀包裝的透明性、強反射等復(fù)雜情況，從而生成完整的3D點云。
3、AI視覺算法能夠準(zhǔn)確地對緊密貼合的膜包進(jìn)行精確分割和穩(wěn)定識別。
4、支持托盤位置偏差，容許范圍為±50毫米。
5、可與AGV、傳送帶等物流設(shè)備配合使用，從而提高整體物流效率。
6、支持多種膜包裝型號（5ml、10ml、20ml），可快速導(dǎo)入新增SKU。 

項目現(xiàn)場圖

應(yīng)用成果：

梅卡曼德3D相機(jī)引導(dǎo)透明藥品膜包拆垛技術(shù)的引入極大地改善了藥品膜包的自動拆垛效率。通過梅卡曼德3D相機(jī)引導(dǎo)透明藥品膜包拆垛的應(yīng)用，藥品的拆垛過程變得迅速而精準(zhǔn)，減少了人力的需求，降低了操作過程中的人為錯誤。同時，還有效提升了車間的潔凈度，為藥品的生產(chǎn)提供了更為安全的環(huán)境。