項目需求

此項目為大型化工廠，客戶現(xiàn)場每日有大量麻袋拆垛破包需求，麻袋軟包由于自身易變形、碼放垛型不規(guī)則、運輸后松散等情況，無法依靠機器人示教位置完成拆垛。客戶遂引入3D視覺進行自動化改造。

工作流程

梅卡曼德AI視覺引導(dǎo)麻袋拆垛破包采用3D視覺對緊密貼合的麻袋高精度定位，引導(dǎo)機器人抓取麻袋置于破袋機。

解決方案

1、選用工業(yè)級3D相機Mech-Eye DEEP ，超大視野和超大景深，可輕松覆蓋現(xiàn)場較大垛型（1.4m × 1.2m × 2m）

2、支持五花垛、六花垛、八花垛、交叉垛等多種來料垛型

3、可適用不同規(guī)格的麻袋，輕松應(yīng)對麻袋表面褶皺、變形、圖案以及緊密貼合等復(fù)雜情況

4、 配合破袋機使用，可有效清理殘料，快速完成破袋拆包工序

5、 速度快，節(jié)拍滿足用戶需求，顯著提升產(chǎn)線效率

應(yīng)用成果：

梅卡曼德AI視覺引導(dǎo)麻袋拆垛破包技術(shù)配合破袋機等設(shè)備使用，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，工位可24小時無間斷工作，大幅提升產(chǎn)能

梅卡曼德AI視覺引導(dǎo)麻袋拆垛破包

麻袋點云圖