該項(xiàng)目服務(wù)對象為某大型食品企業(yè)。在客戶出庫環(huán)節(jié)存在大量紙箱/膜包拆垛需求，現(xiàn)場紙箱/膜包種類繁多、垛型隨機(jī)。其中，膜包表面透明、反光，膜包與膜包之間緊密貼合，機(jī)器人識別難度大。因此，客戶希望引入梅卡曼德AI視覺系統(tǒng)來解決上述問題。

工作流程：

AI視覺系統(tǒng)識別托盤最上層紙箱/膜包，引導(dǎo)機(jī)器人抓取合適數(shù)量的紙箱/膜包，放置于傳送帶上。

應(yīng)用優(yōu)勢：

·  Mech-Eye DEEP超大視野、超大景深，輕松應(yīng)對大垛型來料；

·  自研AI成像算法，可應(yīng)對紙箱圖案復(fù)雜、膜包表面透明/強(qiáng)反光等復(fù)雜情況，對物料生成完整的3D點(diǎn)云；

·  AI視覺算法，可對緊密貼合的紙箱/膜包精準(zhǔn)分割、穩(wěn)定識別；

·  智能抓取規(guī)劃，可根據(jù)實(shí)際情況靈活調(diào)整抓取策略，支持單拆、多拆、排拆等多種拆垛模式；

·  適應(yīng)現(xiàn)場150+種物料，支持新增SKU快速導(dǎo)入。

應(yīng)用成果：

·  實(shí)現(xiàn)自動化拆垛，顯著提升物流效率，助力客戶高效、穩(wěn)定生產(chǎn)。

項(xiàng)目現(xiàn)場圖

透明膜包點(diǎn)云圖

工業(yè)級3D相機(jī)