梅卡曼德3D相機(jī)引導(dǎo)花鍵軸上料、碼筐

項(xiàng)目需求

本項(xiàng)目中，客戶需要對(duì)花鍵軸進(jìn)行加工上料及下料碼筐操作。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式依賴于人工操作，這種方式不僅效率低下，難以滿足日益增長(zhǎng)的產(chǎn)能需求，還容易導(dǎo)致工件在搬運(yùn)過程中發(fā)生碰撞、剮蹭等問題，進(jìn)而影響成品質(zhì)量。隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，客戶希望通過引入智能機(jī)器人工作站來替代人工操作，以提升生產(chǎn)效率、降低人工成本，并確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

工作流程

梅卡曼德3D相機(jī)引導(dǎo)花鍵軸上料、碼筐采用AI+3D視覺對(duì)花鍵軸進(jìn)行高精度定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成上料加工；隨后，對(duì)料筐進(jìn)行定位，將花鍵軸交錯(cuò)碼放在料筐內(nèi)。

解決方案

1、選用工業(yè)級(jí)3D相機(jī)Mech-Eye LSR L ，可對(duì)高亮反光且覆有油污的花鍵軸生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，大視野、大景深3D相機(jī)滿足大料筐抓取需求

2、先進(jìn)3D視覺、深度學(xué)習(xí)算法，在料筐塑料包膜的干擾下，也能精準(zhǔn)識(shí)別無序的花鍵軸

3、高精度定位下料料筐及料托凹槽，使工件交錯(cuò)碼放在料筐內(nèi)

4、對(duì)位置不固定的料筐進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別定位，并修正碰撞檢測(cè)模型，提升機(jī)器人工作站運(yùn)行穩(wěn)定性

 應(yīng)用成果：

相比傳統(tǒng)的人工操作方式，智能機(jī)器人工作站將上料和下料碼筐的效率提高了約40%，滿足了客戶對(duì)產(chǎn)能的需求。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖