AI視覺引導(dǎo)剎車盤上料|某大型汽車零部件廠

點擊次數(shù)：更新時間：25/03/28 10:11:03 來源：www.514qp.com 分享:

客戶需求

此項目服務(wù)對象為國內(nèi)大型剎車盤制造廠商，剎車盤是汽車零配件廠非常常見的工件之一，剎車盤往往需要經(jīng)過多道加工工序后才能出廠。傳統(tǒng)的剎車盤上料一般由人工完成，但由于剎車盤重量大，且加工現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣，充滿噪音、粉塵污染，對工人身體健康存在危害大，節(jié)拍也不是非常理想。為提升生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)穩(wěn)定性，客戶計劃用工業(yè)機器人和 3D 視覺進行剎車盤自動化上料，并希望梅卡曼德的產(chǎn)品能夠應(yīng)對現(xiàn)場的環(huán)境光干擾問題。

項目概述：

視覺引導(dǎo)機器人從深框中抓取無序堆疊的剎車盤并識別其正反，隨后放置于翻轉(zhuǎn)臺，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后放置于另一料框。

方案優(yōu)勢：

· Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機具有高精度、大視野的特點，對表面反光較強、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的剎車盤，可產(chǎn)生高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；

· 自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，可輕松應(yīng)對實際現(xiàn)場廠房環(huán)境光有陽光、燈光等復(fù)雜光照環(huán)境（>30000 lx）干擾；

· 可輕松應(yīng)對現(xiàn)場多種不同品規(guī)的剎車盤；

· 實時判斷剎車盤在深框中的堆疊狀態(tài)，結(jié)合智能抓取算法，選取合適抓取角度和位置進行抓取，避免碰撞、掉件等問題，提升運行穩(wěn)定性。

項目成果：

· 客戶工廠實現(xiàn)了全自動化上下料無人生產(chǎn)；

· 提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。