項(xiàng)目需求

本項(xiàng)目服務(wù)對象為國內(nèi)某大型汽車主機(jī)廠。在客戶焊裝車間，存在大量側(cè)圍、頂蓋、地板等車身件上料需求。現(xiàn)場機(jī)器人需要精準(zhǔn)定位工件上細(xì)小的銷孔，然后進(jìn)行插銷抓取。但車身件材質(zhì)反光、偏軟易變形、且存在到位偏差等問題。因此客戶希望通過引入AI+3D視覺技術(shù)對產(chǎn)線進(jìn)行自動化升級，提升焊裝效率及質(zhì)量。

工作流程

AI+3D視覺系統(tǒng)對工件銷孔進(jìn)行定位，引導(dǎo)機(jī)器人從料車上抓取工件，放入指定的工裝夾具中進(jìn)行下一道工序。

解決方案

1、Mech-Eye工業(yè)級3D相機(jī)精度高、抗反光，可對材質(zhì)反光、輪廓復(fù)雜的工件局部型面及其細(xì)小特征生成高精度3D點(diǎn)云

2、搭配先進(jìn)點(diǎn)云拼接技術(shù)及AI視覺算法，可高精度定位銷孔，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)插銷抓取

3、相機(jī)體積小、重量輕，適合臂載式安裝，靈活應(yīng)對復(fù)雜的產(chǎn)線布局

4、智能碰撞檢測及抓取規(guī)劃，穩(wěn)定抓取側(cè)圍/頂蓋/地板等多種車身件

5、支持多車型柔性生產(chǎn)，極大提升焊裝效率及質(zhì)量

應(yīng)用成果：

自產(chǎn)線投產(chǎn)以來，生線效率、質(zhì)量顯著提升，實(shí)現(xiàn)了整條焊裝產(chǎn)線的效能升級。