客戶需求

此項目服務對象為國內某大型汽車主機廠。在客戶焊裝車間，存在大量側圍、頂蓋、地板等車身件上料需求。現場機器人需要精準定位工件上細小的銷孔，然后進行插銷抓取。但車身件材質反光、偏軟易變形、且存在到位偏差等問題。因此客戶希望通過引入AI+3D視覺技術對產線進行自動化升級，提升焊裝效率及質量。

工作流程：

AI+3D視覺系統對工件銷孔進行定位，引導機器人從料車上抓取工件，放入指定的工裝夾具中進行下一道工序。

應用優勢：

·  Mech-Eye工業級3D相機精度高、抗反光，可對材質反光、輪廓復雜的工件局部型面及其細小特征生成高精度3D點云

·  搭配先進點云拼接技術及AI視覺算法，可高精度定位銷孔，引導機器人精準插銷抓取

·  相機體積小、重量輕，適合臂載式安裝，靈活應對復雜的產線布局

·  智能碰撞檢測及抓取規劃，穩定抓取側圍/頂蓋/地板等多種車身件

·  支持多車型柔性生產，極大提升焊裝效率及質量

應用成果：

·  自產線投產以來，生線效率、質量顯著提升，實現了整條焊裝產線的效能升級

項目現場圖-側圍上料工位

側圍局部型面點云

工業級3D相機

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