此項目服務(wù)對象為國內(nèi)某大型船舶制造廠，組立焊接是船舶制造重要工序，但人工焊接質(zhì)量不穩(wěn)定且效率低。船舶小組立構(gòu)建品規(guī)多，為小批量生產(chǎn)。且焊接胎架尺寸大，需要采集的數(shù)據(jù)量大。客戶計劃通過引入AI+3D視覺提升產(chǎn)線焊接質(zhì)量。

工作流程：

AI+3D視覺對焊接位置進行定位，大幅提升產(chǎn)線焊接質(zhì)量。

應(yīng)用優(yōu)勢：

·  自研結(jié)構(gòu)光技術(shù)，可應(yīng)對現(xiàn)場焊接工位所產(chǎn)生的弧光干擾，對結(jié)構(gòu)復(fù)雜、銹跡的小組立生成高精度點云數(shù)據(jù)

·  快速標定門架上倒掛的2臺機器人，實現(xiàn)2臺機器人協(xié)同焊接

·  先進點云拼接技術(shù)，可識別直焊縫、曲焊縫及直曲組合焊縫

·  節(jié)拍更快，滿足客戶實際生產(chǎn)需求

應(yīng)用成果：

·  梅卡曼德3D視覺系統(tǒng)搭配集成商伙伴整體方案，實現(xiàn)對小組立的高精度定位，提升焊接精度及生產(chǎn)效率。

項目現(xiàn)場圖

工業(yè)級3D相機