此項(xiàng)目服務(wù)對(duì)象為某工程機(jī)械巨頭，大鋼板切割成許多小零件后，需將零件按要求進(jìn)行分類抓取然后按要求碼放到托盤(pán)內(nèi)，以配合下道工藝如折彎、開(kāi)坡口、焊接等。存在工件種類多，形狀各異，人工分揀碼盤(pán)繁雜等問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，客戶希望用工業(yè)機(jī)器人搭載AI+3D視覺(jué)的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀作業(yè)。

項(xiàng)目描述：

視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人識(shí)別并吸取不同品規(guī)的鋼板切割件，置于傳送帶上，傳送至下一工位。機(jī)器人識(shí)別并抓取傳送帶上的切割件，按品規(guī)分類，堆疊碼放于料框中。

方案優(yōu)勢(shì)：

· Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，高精度，大視野，輕松應(yīng)對(duì)激光切割縫隙僅為0.2mm的切割件；

· 多次拍照，支持對(duì)超長(zhǎng)鋼板（如3x12m）進(jìn)行識(shí)別下料；

· 自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，有效應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)烈的環(huán)境光（>30000 lx）干擾，顯著減少大工位對(duì)遮光設(shè)施的需求；

· 提前解析工件套料圖并智能配置磁吸點(diǎn)；

· 智能碼盤(pán)策略規(guī)劃，可根據(jù)下游工藝要求對(duì)切割件進(jìn)行分類碼放，最大化利用托盤(pán)空間；

· 利用桁架機(jī)器人，可分揀1000kg以上的大切割件。已成為客戶標(biāo)桿項(xiàng)目。

項(xiàng)目成果：

· 提升整線下料效率，可完全滿足用戶的生產(chǎn)需求；

· 是該客戶集團(tuán)內(nèi)部首條滿足生產(chǎn)需求、且長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的備料產(chǎn)線，被列為該集團(tuán)內(nèi)部標(biāo)桿項(xiàng)目。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

異形鋼板件點(diǎn)云圖

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)