隨著我們文明的集體需求變得越來越復(fù)雜，過去的二維成像方法已經(jīng)給我們對周圍世界的感知和理解造成了限制。我們生活在3D世界中，許多應(yīng)用領(lǐng)域都可以從3D意識中受益。
　　我們的“立體”眼睛和認知處理能力建立起我們的三維意識，但是提取三維信息并不是只能通過立體視覺。目前我們已經(jīng)開發(fā)了幾種不同的3D方法并將其應(yīng)用于機器視覺，其中一種迅速流行（和實用）的方法就是結(jié)構(gòu)化光成像。
　　結(jié)構(gòu)光成像是什么？
　　結(jié)構(gòu)化光成像使用特定的（通常是調(diào)制的）光圖案和2D成像相機來捕獲表面的3D形貌。Photoneo是結(jié)構(gòu)照明系統(tǒng)的一個典型示例，現(xiàn)已在工業(yè)上被廣泛的實際應(yīng)用。
　　這個概念很簡單：將已知的圖案投影到表面上。當(dāng)相機從一個（或多個）不同的角度查看圖案時，目標的表面特征會使圖案變形，圖案變形的方向和大小用于重構(gòu)目標對象的表面形貌。
　　什么是相移？
　　相移方法利用一組灰度圖像，其像素強度由正弦波模式定義，通常，使用三個（或可能更多）圖像之間具有已知相移的圖像。將相移后的圖案順序投影到對象上，然后在進行相位展開操作之后，將所得的差異圖像與參考平面進行比較，以提取原始對象的表面特征。