工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件， 工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷， 鏡頭是相機(jī)重要的組成部分，因此在選擇工業(yè)相機(jī)鏡頭時(shí)一定要注意：
　　1.接口類型：C接口還是CS接口，C接口的接口距離是17.5mm，CS接口的接口距離是12.5mm，用錯(cuò)了就不能合焦;
　　2.相機(jī)與鏡頭的匹配：要根據(jù)感光器件的大小來(lái)選擇鏡頭，是2/3寸感光芯片的要選擇對(duì)應(yīng)成像圈的鏡頭，如果選擇了1/3"或1/2“的，會(huì)出現(xiàn)很大的暗角。
　　3.相機(jī)顏色：工業(yè)上的視覺(jué)檢測(cè)，一般推薦使用黑白工業(yè)相機(jī)，因?yàn)檐浖幚硪话愣际寝D(zhuǎn)換為灰度數(shù)據(jù)來(lái)處理，所以一般情況下使用黑白相機(jī)，主要檢測(cè)以顏色為特征識(shí)別的項(xiàng)目時(shí)用彩色相機(jī)。
　　4.景深與光環(huán)境的配合，光線充足，配備光源照射的地方可以選用小光圈，加大景深，提高拍攝清晰度。光線不足的地方需要稍大一點(diǎn)的光圈或采用高感光度的感光芯片。