機器人視覺系統的一個重要組成部分就是工業相機，它的工作原理就是將光信號轉化成電線信號。工業相機的種類也分成很多種，有灰點工業相機、網口工業相機等等，所以選擇合適的工業相機也是機器人視覺系統設計中一項非常重要的環節，相機的選擇不僅影響到采集的圖像的分辨率和質量，同時也影響這這個系統的運行。那么選擇工業相機的要素有哪些呢?
　　據應用的不同分別選用CCD或CMOS相機。CCD工業相機主要應用在運動物體的圖像提取，當然隨著CMOS技術的發展，很多貼片機也在選用CMOS工業相機。用在視覺自動檢查的方案或行業中一般用CCD工業相機比較多。CMOS工業相機由成本低，功耗低也應用越來越廣泛。
　　首先考慮待觀察或待測量物體的精度，根據精度選擇分辨率。相機像素精度=單方向視野范圍大小/相機單方向分辨率。則相機單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。
　　光圈和接口工業相機鏡頭的光圈主要影響像面的亮度。但是現在的機器視覺中，圖像亮度是由很多因素共同決定的：光圈、相機增益、積分時間、光源等等。所以為了獲得必要的圖像亮度有比較多的環節供調整。
　　相機類型選擇模擬相機還是數字相機?工業相機類型選型上要考慮所需要的信號類型，如果是傳輸給音頻，一般而言，選擇模擬相機;如果傳輸給計算機，問題要復雜一些，要考慮對相機的控制和配套的圖像采集卡接口等因素，另外，模擬相機技術成熟，應用也比較多，價位相對便宜，但是因為傳輸的是模擬信號，如果應用現場電磁環境復雜，有可能會產生一定干擾，影響成像質量;相對而言，數字相機在信號傳輸抗干擾能力上優勢明顯。