
AI視覺引導鋼板加工
AI+3D視覺+機器人完成鋼板切割下料、校平、配盤、坡口切割、焊接等多個工程機械金屬板材加工工藝。
鋼板是許多工程機械零部件的重要原材料。通過對鋼板原材料進行切割、砂光、校平、配盤、折彎、焊接等工藝處理,最終制成符合生產要求的工程機械零部件。
1.AI視覺引導鋼板分揀
- 在現場復雜的環境光干擾下,能夠對反光、暗色、油污、銹跡、粉塵的鋼板切割件生成高質量3D點云數據。
- 支持厚度僅為2mm、切割縫隙僅為0.2mm的鋼板切割件。
- 提前解析套料圖,智能配置磁吸點,精準吸附各類鋼板工件。
- 可配合機器人 /桁架機器人使用,完成小 /中/大鋼板工件分揀&配盤,高效銜接各個工藝流程。
2.AI視覺引導鋼板配盤
- 在現場復雜的環境光干擾下,能夠對反光、暗色、油污、銹跡、粉塵的鋼板切割件生成高質量3D點云數據。
- 支持厚度僅為2mm、切割縫隙僅為0.2mm的鋼板切割件。
- 提前解析套料圖,智能配置磁吸點,精準吸附各類鋼板工件。
- 可配合機器人 /桁架機器人使用,完成小 /中/大鋼板工件分揀&配盤,高效銜接各個工藝流程。
3.AI視覺引導鋼板折彎上料
- 先進點云拼接算法,滿足大工件、大料框高精度上料需求。
- 可應對鋼板亂序堆疊、表面銹色、溶渣嚴重等復雜情況。
- 搭載多模板匹配算法,迅速識別亂序混料鋼板,穩定區分鋼板型號。
- 可配合折彎機等設備使用。
4.AI視覺引導鋼板切割坡口
- 高性能開坡口粗精一體免示教工業3D相機,自適應復雜環境和工件,兼容多種坡口類型(V/U/X/Y型等)。
- 高精度定位坡口平臺鋼板工件,滿足開坡口精度要求,成品一致性高。
- 智能匹配切割工藝參數,自動生成開坡口軌跡。
- 支持一次引導多個工件連續進行坡口切割,產能大幅提升。
5.AI視覺引導焊接上料
- 多相機配合,高精度定位焊接臺上工件及焊縫位置,焊接品質高、一致性好。
- 自動生成焊接軌跡,適配最優工藝參數,簡單操作即可快速投產。
- 換產免編程,可實現多品種、小批量非標零部件的高柔性焊接。
- 工業級設計,IP65防護等級,可應對現場高溫等惡劣環境。
方案參數
Mech-Vision 機器視覺軟件
強大易用,支持一站式快速部署各類典型視覺應用
Mech-Vision是梅卡曼德自主研發的新一代AI機器視覺軟件。圖形化界面,內置多種先進AI算法,用戶無需編寫代碼即可快速完成上下料、拆碼垛、裝配、缺陷檢測、在線測量等各類典型視覺引導及檢測應用的調試及部署。
Mech-Viz 機器人編程軟件
高效解決復雜的機器人運動規劃問題,提升復雜應用交付效率
Mech-Viz是梅卡曼德自主研發的智能機器人編程軟件,可用于解決各類復雜的機器人運動規劃問題。軟件支持無代碼編程,可視化界面,一鍵仿真機器人運動。可適配國內外各種主流品牌的機器人。內置路徑規劃、碰撞檢測、抓取規劃等先進AI算法,更好應對深筐抓取、多拆多碼等復雜機器人應用。
點云成像效果
案例
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