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AI視覺引導工件上下料

AI視覺引導工件上下料

點擊次數:   更新時間:25/03/25 11:05:03     來源:www.514qp.com 分    享:

AI+3D視覺引導機器人逐一從料筐中抓取亂序堆疊或緊密貼合的工件,進行轉運或下一步加工,可應用于汽車、工程機械、鋼鐵等領域的工件上下料環節。

核心優勢

優異的抗反光物體成像能力,點云準確率大幅提升

基于對3D相機軟件的不斷升級,極大程度提高鏡面反光、反光軸棒、黑亮反光物體的成像能力,點云準確率大幅提升。有效應對筐壁反光、塑料包膜等情況,大幅提高智能機器人在復雜?工況場景下對各類反光物體的識別成功率,幫助合作伙伴提升汽車、工程機械等領域各類典型項目的交付效率


優異的抗環境光能力,可應對典型廠房環境光干擾

自研激光結構光技術,在工廠復雜環境光干擾下 (20000lx-30000lx),也能對各類復

先進3D視覺算法、深度學習算法,復雜場景下也能精準識別各類工件

自研先進3D匹配算法,有效解決豎立擺放工件因點云特征缺失而導致的誤識別或漏識別問題,對豎立擺放的工件也可保持優異的識別效果。

針對長條型工件易發生軸向匹配錯位問題,Mech-Vision 可提供更精準有效的定位對齊技術,確保精準、穩定地定位 長條型工件。

海量品規兼容,滿足柔性化生產需求

可適應多品規工件,新增產品快速導入,滿足“小批量、多品種”的生產模式。


方案參數


智能規劃算法,穩定、高效抓取

智能機器人算法,穩定高效完成工件抓取

Mech-Viz 內置智能進出筐、奇異點規避、路徑優化等先進路徑規劃算法,可最大程度優化機器人運動軌跡,提前預 測機器人運動過程中可能發生的碰撞,提升系統穩定性和安全性。

Mech-Viz 具備完善、強大的碰撞檢測功能,且調參界面簡單友好,用戶可快速完成碰撞檢測調試,降低機器人與周邊發生干涉和碰撞風險。內置智能抓取規劃算法,支持多抓取點、多TCP等功能,引導機器人在無碰撞前提下準確抓取目標,輕松應對深筐抓取。



全方位支持,快速部署

易學易用,用戶上手快

軟件案例庫內置多樣化的應用模板、詳細的教學示例以及豐富的典型案例,能夠為用戶提供全面、實用的技術支持,幫助用戶快速完成工件上下料典型應用部署。



全方位技術支持

提供學習向導、樣例程序、運維手冊等產品資料,以及線上線下產品培訓,幫助用戶快速上手,輕松解決調試、運維等難題。用戶可通過文檔中心、在線社區、技術學院等渠道輕松獲取資料、完成產品培訓。

梅卡曼德技術學院

國內首家3D視覺培訓中心,幫助眾多初學者快速掌握3D視覺技能


文檔中心&在線社區

全面的線上學習資料,實時交流技術問題



應用領域

相機介紹

點云成像效果

案例




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