壓縮機是空調的核心部件，各大空調生產企業都對壓縮機裝配有非常大的需求。壓縮機外形為瓶狀，顏色為黑色，表面反光較強，且尺寸不一。最小的壓縮機，重量也在20公斤以上，人工需要借助設備才能完成壓縮機搬運和裝配，效率低下。客戶計劃用工業機器人和3D視覺對壓縮機裝配環節進行自動化改造，以此提升生產效率。

項目描述：

機器人從托盤上逐一抓取黑色并表面反光的壓縮機，再度定位裝配位置，將壓縮機以高精度裝配于工件上。

 方案優勢：

·  采用Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機，精度高，可應對一定程度反光，對現場的黑色且反光的壓縮機，可輸出高質量的3D數據；

·  用單臺3D相機即可解決抓取和裝配位置的兩處定位，在不影響節拍的前提下，為客戶節省成本；

·  可識別尺寸不一、黑色且有一定程度反光的壓縮機，將其逐一抓取，識別率與抓取成功率均滿足客戶需求；

·  無需學習，可快速適應百種新型號壓縮機；

·  智能路徑規劃算法，穩定性好，支持在產線移動過程中完成裝配。

壓縮機識別結果圖及點云圖

智能相機