在工業自動化及智能制造的不斷推進下，工業相機作為獲取影像信息的重要設備，逐漸成為了各行各業數字化轉型的關鍵組成部分。無論是產品質量檢測、視覺引導、缺陷分析，還是在科研領域的應用，工業相機憑借其高效的圖像處理能力發揮著不可替代的作用。工業相機的觸發機制是其核心能力之一，它決定了系統如何、何時獲取圖像，直接影響著檢測的準確性和系統的穩定性。尤其在高速生產線應用中，恰當的觸發方式選擇可提升系統效率達30%以上，同時降低誤檢率近50%。那么，今天我們著重來講一下工業相機的觸發方式及其應用場景

工業相機支持兩種輸出模式，即連續模式和觸發模式，觸發是一種被動模式，在觸發模式下，相機進入準備狀態，當觸發信號產生后，相機立即開始曝光，然后輸出圖像。在觸發模式下，觸發信號是啟動相機曝光的唯一條件，觸發信號可以由軟件產生，也可以由外部硬件(機械開關/電子傳感器/PLC/單片機/1O卡)產生。我們稱這兩種方法為軟件觸發和硬件觸發。

1. 軟件觸發

軟件觸發是通過計算機程序發出的指令來控制相機拍照。幀率由軟件控制。用戶可以在軟件中設置成像條件，觸發單幀或連續采集。可以實現對成像過程的靈活控制。而且，軟件觸發還能與數據分析、處理等系統無縫集成，實現高度的自動化。

特點：基于SDK開發實現靈活控制；但是實時性較差（受軟件延遲影響）。
常用接口：GigE、USB3.0、CameraLink

適用場景：實驗室非標檢測（藥品包裝視覺抽樣）、智能交通系統（車牌識別觸發抓拍）

 2. 硬件觸發

硬件觸發是指通過外部物理信號（如TTL、PLC、光電傳感器等）觸發相機曝光。當外部信號達到相機時，工業相機立即捕獲圖像。這種方式的優勢是可以精確控制成像時機，有效減少由于運動模糊造成的圖像失真。

具有較高的靈敏度和準確性。硬件觸發一般通過接入相機的物理接口（如GPIO引腳）來實現，這種方式適用于對觸發時機要求極高的應用，如三維測量或高速運動物體的捕捉。通過硬件觸發，能夠最大限度減少信號延遲，確保準確成像。

觸發信號類型：

• 上升沿觸發（信號從低到高跳變時觸發）；
• 下降沿觸發（信號從高到低跳變時觸發）；
• 雙邊沿觸發（一個上升沿加一個下降沿觸發）；
• 電平觸發（信號保持高/低電平時持續觸發）；

特點：高精度、低延遲（微秒級）。但是需要連接觸發線。

常用接口：GPIO、光耦隔離輸入

應用場景：高速生產線（如瓶蓋檢測每秒觸發200次）、多設備同步（如相機+光源+機械臂）、同步多相機系統（汽車焊接工位多角度拍攝）

工業相機的觸發方式是其工作機制中一個至關重要的部分。觸發方式直接影響成像的準確性、實時性以及數據采集的效率。無論是軟件觸發還是硬件觸發，均在不同應用場景中發揮著獨特的價值。正確選擇和配置觸發方式，實現穩定高效的工業視覺系統，不僅能提升現有系統的性能，更能為未來智能化升級預留空間。