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應(yīng)用3D無序抓取的行業(yè)有哪些?

點擊次數(shù):   更新時間:22/10/12 10:12:10     來源:www.514qp.com 分    享:
  3D無序抓取可以實現(xiàn)件上下料,視覺引導(dǎo)拆垛,貨品抓取,鋼筋打標(biāo)定位檢測,鋼板揀料、配盤,缺陷檢測,軌跡涂膠噴膠,定位開坡口,混合碼垛,高精度測量,快遞供包,定位裝配。可以替代傳統(tǒng)的工裝夾具,針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機(jī)器人高效準(zhǔn)確地完成3D智能抓取,并很好地解決柔性化工裝的問題。
  那么應(yīng)用3D無序抓取的行業(yè)有哪些?
  汽車行業(yè)應(yīng)用:曲軸上料,連桿抓取上料,剎車盤上料,油管接頭上料,發(fā)動機(jī)殼體上料,涂膠與檢測,輪胎裝配等場景。
  家電行業(yè)應(yīng)用:冷凝器拆垛,散熱板抓取上料,沖壓件上料,洗衣機(jī)重塊裝配,壓縮機(jī)裝配等場景。
  物流行業(yè)應(yīng)用:紙箱拆碼垛,貨物分揀,料盤分揀,麻袋拆垛,萬物抓取等場景。
  其他行業(yè)應(yīng)用:異形件上料,缺陷孔定位,四通管無序抓取,各種金屬件無序抓取與上料等場景。
  3D無序抓取通過3D相機(jī)掃描被測物體,并將物體的抓取姿態(tài)傳給機(jī)器人,引導(dǎo)機(jī)器人完成物料分揀、無序抓取、物流拆垛等功能。結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,識別率高,可擴(kuò)展性強(qiáng);很好處理反光、低反射率物質(zhì);提供工具,快速手眼協(xié)同;功能強(qiáng)大SDK,支持多種主流機(jī)械臂;簡單易用,支持定制化;針對移動平臺的識別、定位、末端執(zhí)行算法優(yōu)化。
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